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德国泰尔汉姆(Thalheim)公司1927年成立于德国莱比锡。是欧洲乃至世界有名光学编码器研发、设计及制造公司之一。公司秉承精湛严格的工艺标准，几十年来一直是欧洲各大型系统设备制造商的编码器重要供应者。主要应用范围在电机测速控制和通用机械的工程定位。
泰尔汉姆公司产品线及其大范围，涵盖了几乎所有主流光学编码器常用规格及常用接口标准。
THALHEIM编码器型号：
增量型：ITD 01A 4 Y 1，ITD 21 A 4Y 22/10/28/36，ITD3 A 4 Y18，ITD 41 A 4Y100， ITD 41 A 4 Y72，ITD 41 B10 Y4，ITD 70 A 4 Y 7，ITD 42 A 4 Y43，ITD 67 A 4 Y 2…
相对型：ATD 2A B14 Y1，ATD2B B14 Y4， ATD 3B B14 Y13，ATD 5B A 4 Y3，
显示器：BY 200，HEAG 15X，DZ 251/252，Serie SX，Serie ZX…
附件：CPS接头，S2BG12
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